Итак
Соединимся с контроллером
Untitled3.png (порт совсем не обязательно 502)
Запросим 01 04 00 02 00 10 с контрольной суммой
Untitled2.png - нет ответа
Посылаем с преамбулой 00 00 00 00 00 06 01 04 00 02 00 10
Untitled4.png 
и вот он ответик долгожданный
Ответ однозначный - контроллер Modbus поверх TCP пока не поддерживает.
