Цитата:
Сообщение от tvf
Относится это только к возможности сменить коэффициенты в секвенсере или еще и к отсуствию скачка на выходе при смене коэффициентов для активного в данный момент ПИД? Если только первое, то больше вреда, чем пользы. Смена коэффициентов будет приводить к скачку на выходе, что равнозначно внесению возмущения по выходу. Это не есть хорошо.
|
На первый взгляд всё сделано правильно, большого скачка быть не должно. Будет прыгать разве что от применения P-составляющей, она не скомпенсирована.