Цитата:
Сообщение от tvf
Я не знаю, насколько хитро устроен ваш макрос, он закрыт от просмотра. Но банальный сброс в конце цикла улучшил бы работу вашего регулятора, хотя и не избавил бы от всех проблем.
|
Цитата:
Сообщение от tvf
Тогда интегрирование будет привязано ко времени хода клапана. А я хочу работать с произвольным временем интегрирования.
|
Вот эти две вещи в ваших словах полностью и стопроцентно противоречат друг другу.
Сброс регулятора в каждом цикле превращает его в PID, с временем интегрирования, связанным с временем хода. Поэтому я повторю ещё раз: поставьте I=0, работа регулятора сразу станет понятнее для вас. И многие ваши советы даже вам самому покажутся неактуальными.