[Gromov]

Ну тут многое зависит от изначальной установки.
Допустим, тнвд у него механический, и не требует управления.

Датчик оборотов можно завязать на скоростной вход smh4. Термометры, если использовать pt1000- никаких проблем не будет. С датчиками давления 4..20 - ещё проще.

Дроссельная заслонка в дизеле? .... Подозреваю, речь идёт о приводе регулятора давления... Здесь нужен бы какой-то быстрый сервопривод. Можно использовать от станочного привода, с управлением 0..10 В. Но такой сервопривод выйдет по цене сопоставимо с самим smh4+мс.

Плюс ещё точно понадобятся всякие другие датчики, так что обвес контроллера, на мой взгляд, выйдет не менее 3-5 стоимостей контроллера. Так уж ли важна цена 2G в этом вопросе?