Ответ: датчики с ModBus
Один пиксел уже год нормально работает мастером с частотниками и аппаратными ПИД-регуляторами в виде слейвов. На верхний уровень инфа уходит через эзернет-модуль.
Второй пиксел полгода работает слейвом (интеллектуальным модулем УСО) другого контроллера.
Так что проблем быть не должно. Главное - не забывать отключать запросы мастера через системное меню при заливке программы :-)
|