Ответ: Адаптивный регулятор
Давайте исходить из того,что нам требуется совсем НЕ универсальный регулятор,подходящий для управления ЛЮБЫМ процессом,а всего лишь годный для регулирования мощности водяного калорифера стандартной приточки(с известной переходной характеристикой в достаточно узких для подобного рода объектов пределах) и НЕ обязательно идеально точный и безошибочный,тогда задача становится и не такой уж неразрешимой.
Может имеет смысл добавить некой "модельности" при помощи датчика наружней температуры(вычисляя дельта нагревателя при устоявшемся выходе регулятора сможем "прогнозировать" необходимую величину воздействия на ИМ(привод 0..10в) в ответ на возмущение,или другими словами,преобразовать Р-коэффициент из константы в функцию от мощности калорифера,которая НАПРЯМУЮ зависит от расхода по воздуху и качества теплоносителя)?
Всё вышесказанное не отменяет подбор оптимальных коэффициентов на номинале,и необходимо лишь для динамической автокоррекции параметров регулятора в ответ на неизбежное изменение разгонной кривой нашего объекта регулирования при переменной частоте вращения вентилятора или изменении параметров теплоносителя в процессе эксплуатации.
Целесообразность подобного регулятора в применении к ЦК вопрос другой и сейчас не обсуждаем!
Убеждён,я не единственный задумался о подобных вещах,господа автоматчики и программеры,существует ли ещё мнения,кроме НЕВОЗМОЖНО и НЕЗАЧЕМ ?!
|