Показать сообщение отдельно
Старый 12.08.2015, 15:50   #18
djaval
Senior Member
 
Регистрация: Nov 2013
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 213
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Ошибка в ПИД. Тема №2

s_fly, кстати Вы уверены, что хорошо подобрали коэффициенты? Дело в том, что у меня тоже поначалу был эффект "пианино" (как вы его назвали). Но потом я разобрался как в схеме задействованы коэффициенты и подобрал их более корректно. Просто сперва коэффициенты стояли такие, что будь это аналоговый макрос, его выходное значение скакало бы туда-сюда, соответственно и векторные выходы скакали следом.
djaval вне форума   Ответить с цитированием