Да можно это программно сделать конечно, никто же не спорит. Просто в конструкторе сего не сделано, а на объекте сдача была через два часа после первого бадабума, быстрее релюшку всобачить чем над логикой думать, кстати СПАСИБО за схему. Ну и проблема оказалась не в одновременной подаче на откр и закр. А вот в чем, хотел услышать от вас. Повторюсь, что я проблему решил.
Намекну. Привод с простейшим двигателем переменного тока(как в микроволновке, только с двумя одинаковыми обмотками намотанными в разные стороны и работающие на один ротор) 220В 1.5VA.