Цитата:
Сообщение от GTS
Фильтром не пользовался. На всякий случай. Коэффициент D не обратный? Меньше это к 0? При смене коэффициентов перезагружать ПИД не надо?
|
Все коэффициенты положительные. Меньше - это к 0. Перезагружать нужно только если I <> 0
Перезагружать - это давать импульс сброса макросу. Программу или контроллер перезагружать не надо.