Цитата:
Сообщение от Arsie
Да, резкая перемена знака регулирования досрочно прекращает выдачу импульса.
Либо снижайте D, либо загрубляйте фильтр.
|
Фильтром не пользовался. На всякий случай. Коэффициент D не обратный? Меньше это к 0? При смене коэффициентов перезагружать ПИД не надо?