Цитата:
Сообщение от Arsie
На горелке часто проще собрать пороговую схему включения ступеней. У вас же стандартная горелка на малое и сильное горение?
Соберите схему типа "Включаем МГ при Уставка-2С, включаем БГ, если температура не набирается ХХ минут или если проваливается до Уставка-4С. Переходим на МГ при Уставка+0С, отключаем МГ при Уставка +2С".
Температуры и времена рассчитайте. Идеально завязать поправочные коэффициенты на D-регулятор, работа будет поразумнее, чем на PID.
|
Изначально так и было, горелка была 2х ступенчатой. Потом, еще в энтроматике, настроил модулируемую. Сейчас в Триме тоже самое: управление приводом горелки плавное, бесступенчатое - управляется векторным ПИД регулятором и призвано поддерживать постоянную температуру либо в котле, либо в котловом контуре. Вот этот ПИД пока не получается настроить. Время хода привода 30с. I=0, как Вы и советовали, дальше настраиваю P и D. И еще мне нужно что-бы импульс был не меньше 1 с, ставлю Время хода (мин) 20, 50, 100 тик, часть импульсов действительно отсеивается, но мин. импульс так и остается очень маленьким (привод даже не успевает повернуться).