Цитата:
Сообщение от Arsie
Но, умоляю вас, больше никогда не отключайте интегральную составляющую в любых регуляторах любых производителей завышением интегрального коэффициента.
|
Интегральный коэффициент Ки = 1/Ти. Чтобы отключить интегральную составляющую надо присвоить Ки = 0. Если в параметрах регулятора задается Ти, то надо присвоить ему (Ти) большую величину - что не так? Это чисто математически не даст 0, но очень малую величину составляющей даст. В "Описании уставок" я вижу размерность I(Экал) - "сек" (секунды?), из чего заключаю, что речь идет именно о Ти, т.к. именно этот параметр имеет размерность времени. Там же в таблице правда указано что это "интегральный коэффициент", т.е. подразумевается Ки? Собственно поэтому я и спросил. Поскольку вы мне говорите что отключить ничего нельзя, то я и перестаю об этом думать, т.к. там видимо не классический регулятор, потому что иначе проблем бы не было.