Цитата:
Сообщение от Max2114
Ну и вот как пересчитать эту частоту? вот первый подешел к 100% и надо включать второй. Как рассчитать на какую частоту? И получается что на эту частоту должны включиться оба?
|
самый простой способ - каждый насос оснастить своей группой датчиков и своим ПИ-регулятором.
проблемы могут возникнуть только из-за расколбаса регуляторов.
второй способ, который я реализовал, работает один ПИ-регулятор с одной группой датчиков dP
алгоритм.
стартует 1 насос.
если не выходит на уставку и регулятор уходит на Qmax, то с каким-то дидтаймом стартует второй насос.
сперва он разгоняется от нуля до Qmin по одной рампе, довольно быстро, далее скорость разгона снижается в разы и обороты неспешно ползут вверх.
в это время регулятор начинает снижать обороты у первого насоса.
наступает момент когда обороты первого и второго сравниваются, и вот тогда вход пч второго подключается на выход общего регулятора.
далее они работают вместе от одного ПИ-регулятора.
если при старте второго регулятор не снижает обороты первого, вплоть до достижения вторым Qmax, то стартует третий и т.д.
снижение идёт по такой же схеме.
по достижению какого-то минимума оборотов один из насосов начинает останавливаться.
сперва медленно, а затем быстро.
группа из трёх насосов работает довольно стабильно.
перерегулирование очень небольшое,
рывков нет,
раскачки нет.