[ujin]

Если быстро не придумаете и простой способ не подойдет можно ознакомиться с работой
ATV61 Water Solution control card
и сделать по аналогии
Потом еще добавляется ручной режим от пускателя (включен, отключен), авария одного из насосов, частота в частотнике ограничена и не достигается скорость переключение, как вычислить скорость переключения и др...