Предлагаю вам сделать сдвиговый регистр на 4 рабочих шага + выбранное вами количество холостых.
Существующая схема будет выполнять роль тактового генератора, который синхронизирован от концевика шага.
Выход этого генератора сейчас проходит на реле К1, если мне память не изменяет.
Вам нужно пропустить выход на все 4 реле через блоки AND. Блоки AND вторыми входами подключены к оконцовке сдвигового регистра, к его черырём последним битам.
Загрузку регистра выполняйте по датчику наличия тары. Синхронизацию регистра - от уже существующего тактового генератора.
Схема регистра на 4 бита в справке к регистрам:
http://dl.segnetics.com/WebHelp/SMLo...eg_shl_ctu.htm - промасштабируйте её до 14..16 шагов.
При остановке конвейера обеспечьте обнуление сдвигового регистра.
Shift(16) тоже можно использовать, но я бы лучше на отдельных триггерах сделал - так нагляднее.