[Arsie]

Сообщение от ArchiG

Да, все верно, концевик обозначает остановку конвейрав месте наклейки этикетки. Там же поставить датчик наличия тары не позволяет конструктив. То есть, наличие тары должно проверяться заранее, за N мест до наклейки. И, если тара отсутствует в месте наклейки, просто проезжать мимо. Причем наклеек будет до 4 штук.
Конвейер останавливается - наклеиваются наклейки на 4 местах нахождения тары (последовательно расположенных друг за другом). Если тара отсутствует - соответственно пропускается процедура наклейки.

Поставить оптический датчик тоже места нет?