Цитата:
Сообщение от Arsie
Я нифига не понял, если честно.
Давайте начнём, как это обычно нужно, с начала. С постановки задачи.
Концевик на конвейере - это просто какая-то метка на ленте/цепи, а не факт прохождения тары, верно?
|
Да, все верно, концевик обозначает остановку конвейрав месте наклейки этикетки. Там же поставить датчик наличия тары не позволяет конструктив. То есть, наличие тары должно проверяться заранее, за N мест до наклейки. И, если тара отсутствует в месте наклейки, просто проезжать мимо. Причем наклеек будет до 4 штук.
Конвейер останавливается - наклеиваются наклейки на 4 местах нахождения тары (последовательно расположенных друг за другом). Если тара отсутствует - соответственно пропускается процедура наклейки.