Ответ: SMH4 есть ли автонастройка PID?
Пользуюсь автонастройкой регулятора от Овена,
либо OwenLogic либо ТРМ101,
Отличие в том, что в OwenLogic на инерционном объекте(железяка греется долго,остывает очень долго), автонастройка длилась часов 6 и так я не дождался конца.
В случае ТРМ101, оставил на ночь, утром получил коэффициенты.
Получив коэффициенты, переношу их в SMLogix,
сам пид регулятор стандартный из библиотеки, только подправил внешний вид, что бы формула была похожа на овеновскую.
Для этого на вход P подставляю 1/P,
далее внутри макроса домножаю на 100% . Хотя можно и сразу пересчитать 1/P*100
|