Вот тут небольшой обзор есть
https://youtu.be/dtTUpc9ZwYk
Вы среду разработки скачали ?
https://segnetics.com/smlogix
Создайте там проект, выбираете плк 2010,
настройте связь между пк и плк
Вот тут мануал на сам плк:
https://dl.segnetics.com/PRODUCTS/SMH2010/manual/