[vohodonoo]

Я на всех своих разработках создаю меню отдельное, в котором можно менять параметры связи. Это удобно для конечного потребителя, когда есть возможность поменять настройки связи прямо из меню контроллера и проверить сразу же качество связи. В случае когда качество плохое, тогда есть возможность понизить например скорость обмена данных и поставить дополнительно резистор согласования при необходимости.
В Pixel это работает нормально, на Matrix не работает никак.