Подключение дискретной шины
Здравствуйте. Меня интересует возможность подключения абсолютного однооборотного энкодера (сигнал двоичный код 10 бит) к SMH4. Сам датчик должен давать информацию о положении барабана упаковочной машины. Барабан циклично изменяет свое положение на 180град. и достигает скорости вращения максимум до 0.14 об/сек (8.4 об/мин).
Хотел уточнить посредством какого модуля расширения это лучше всего сделать - MR иль FMR. У MR вроде как всего 2 быстрых входа, а нужно 10. И непонятно как поведут себя остальные обычные. У FMR их хватает, только непонятно как быстро контроллер сможет их опрашивать!?
Непонятно еще какую максимальную скорость реакции я могу получить от SMH4? Нужно максимальное быстродействие. Спасибо!
|