[QUOTE=Arsie;85282]Если для вас ПИД-регулятор является простым моментом, то никаких проблем в работе у вас не предвидится
я имел ввиду, что желаемая программа хоть как-то криво-косо работала. (Тему пид регуяторов я так наскоком освоить не смог, в отличие от простейших вещей, типа подключения датчиков, назначение блоков, работа готовых скачанных макросов с форума. )
Возможно есть какой-то простейший пид Регулятор (с описанием принципов его работы и применения).