Арсений, не издевайтесь
Заземлять экран нужно со стороны контроллера на шину РЕ. Все заземления в шкафу должны быть в одной точке (на куске шины, шинной колодке, под один болт и т.д.).
Заземление не допускается выполнять с двух сторон кабеля, так как это приведёт к перетеканию тока по экрану при разности потенциалов земли в разных концах помещения, что может привести к выгоранию кабеля.
А в руководстве, имхо, неверно ...
Читайте ПУЭ, там расписано.