Проблемы с изменённым проектом ИТП (решено)
Летом (июнь) приобрели Pixel2511. В залитых программах (работали на Matrix и на более ранних Pixel) начались проблемы: перестал работать регулятор. Анализ показал, что макрос "Filter-e", стоящий перед макросом "iPID" выдает на выходе "nan", в результате работа макроса "iPID" полностью останавливается. В регуляторе для аналогового выхода это решилось обнулением выхода "Filter-e", т.к. макрос регулятора позволяет вносить изменения, а случае с дискретным управлением возникла проблема. Форматирование и перезаливка ядра проблему не решила. Что не так с программой?
|