Опытным путём установил, что логика работы дискретных входов у Pixel инверсная, то есть при подаче на дискретный вход высокого напряжения внутренне представление выглядит как логический 0 и наоборот. Если тупо в программе соединить дискретный вход с дискретным выходом, то из Пикселя получиться инвертор. В руководстве об этой логике информации нет. Или я что-то пропустил?