Переключите отображение данных из десятичного в шеснадцатиричное
Правой кнопкой на цифре, выпадает список bin/dec/hex. Двоичное и шеснадцатиричное отображается без знака.
Но и "-15360" - это абсолютно нормальное знаковое представление числа С400. У вас проблема явно не в записи этого числа. Вы его пишете напрямую (руками в виде константы) на переменную модбаса? Так делать нельзя, обязательно нужен промежуточный блок.