[white]

Для повышения вероятности удачного результата используют следующие подходы:

1) использование отдельных контроллеров для разработчиков, которые позволяют провести тесты алгоритма;

2) создание стендов, частично или полностью повторяющих устройство реальной установки, эмулирующих необходимые сигналы и события;

3) создание программных эмуляторов, частично или полностью повторяющих устройство реальной установки;

4) для работающей установки обеспечение быстрого переключения на резервный контроллер, что бы, если что-то пошло не так -- можно было бы быстро вернуть, как было.

Это утопия))