У нас с вами опять несостыковка с конструкторами, указывайте, что речь идет об ИТП)
Логика та же самая, но раз у вас возникают такие вопросы, в итп я бы не интегрировал бы так датчики, тут на мой взгляд посложнее организация.
Наглядней будет, если покажите проект и скажите, что конкретно надо добавить, можно будет подумать, как удобнее это сделать.