Ответ: Управление WDT
Я не говорю об "игнорировании WDT"... я просто уточнил, как это работает. В связи с этим еще вопрос... а как будет при этом перезапуске вести себя пид регулятор? он сбросит нкопленную интегральной составляющей сумму и начнет с 0?
|