Ответ: FBD чайникам
есть два режима работы - ручной, когда управление скоростью задается пользователем вручную, с помощью кнопок + - подключенных к ПЧ и автоматический - когда этими же кнопками управляет контроллер ( кнопки и выход контроллера включены параллельно )
я так понимаю, что надо использовать векторный PID вместо ШИМ ?
|