Тема: SMTuner
Показать сообщение отдельно
Старый 02.12.2011, 14:30   #8
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 742
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: SMTuner - тестирование

В ближайшее время будет возможность потестировать алгоритм автонастройки ПИД, заложенный в программу.
Есть несколько вопросов поэтому алгоритму.
Закон ПИД, заложенный в my_pid_v5.msl имеет вид:
Y=K*(e+(1/Ti)*INT(edt)), где е это рассогласование.
Этот ли закон подразумевался в алгоритме автонастройки, или
Y=K*e+(1/Ti)*INT(edt).
И если есть возможность, скажите как обратиться к первоисточнику
этого алгоритма.
tvf вне форума   Ответить с цитированием