Цитата:
Сообщение от Arsie
Нужно на ПЧ давать большую постоянную времени выбега. Это даст время регулятору отработать. Ну и регулятор настраивать поточнее, чтобы не тормозил лишнего.
|
в общем случает так делать нельзя. скоростью должен рулить плк, а не пч.