Ответ: Ступени разной мощности экал
В будущем.
Нужно на ПЧ давать большую постоянную времени выбега. Это даст время регулятору отработать. Ну и регулятор настраивать поточнее, чтобы не тормозил лишнего.
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|