Цитата:
Сообщение от LordN
я не про П, а про ПИ. и ПИД
в записи где, Кр не вынесен за скобки, слагаемое с интегралом всегда нормировано на выходные границы и никогда не требует перезагрузки при изменении любых коэффициентов регулятора.
т.е. коэффициенты меняются, ступенек нет, все ровно.
|
Надоела эта тема за десяток лет, что уже сил нет.
Не зависит это всё от формулы. НЕ ЗА-ВИ-СИТ. И сброс всегда выполняется, просто вы его не видите.
Могу на спор на большую сумму денег показать на примере макроса my_PID_v5 бесступенчатую смену интегрального коэффициента, не требующую внешнего сброса.
Либо, на примере макроса my_PID_v7 бесступенчатую смену любого из трёх коэффициентов в любой комбинации, также не требующую внешнего сброса.
Формула у этих макросов идентична.