Каскад для 6 котлов
Здравствуйте.
Не могу написать программу для ПЛК каскадным управлением 6 котлами...
За основу берется время наработки котла, включается в первую очередь минимально отработавший котел. Мощность управляется одним пидом. Выход с пида разбит на ступени, выход за пределы первой ступени - подключаем второй котел, со второй ступени - третий и так далее. Помимо времени наработки проверяем подключен ли котел и состояние - работает или нет.
Пока что мысль: 6 котлов, каждый из которых характеризуется четырьмя свойствами:
1) Подключен или нет;
2) Работает в данный момент или нет;
3) Ошибка есть или нет;
4) Время работы.
Записать все эти состояния в массив 4 на 6 и, каким то образом, искать в массиве котел с параметрами: 1, 0, 0, мин. время (см. свойства выше)...
При превышении порога ступени ПИДа - подключаем котел, при спаде - отключаем котел с максимальной наработкой.
|