Ответ: Переустановка ОС на segnetics
Нет, ROS работает просто на правах сервиса, хотя есть micro-ROS, там другая история, не работал с ним ещё, но мне это предстоит в перспективе - интегрировать в ROS девайсы, полноценного linux на которых нет. На segnetics же линукс вполне полноценный, поэтому использование ROS + docker вполне обоснованно.
|