[thedesperatemaker]

В целом даже подскажу: Операционная система - это из определения ядро + набор прикладных программ. Да, ROS правильнее было назвать фреймворком, но в ней есть быстрое ядро, обеспечивающее все необходимые механизмы взаимодействий между нодами, сервисами, сенсорами, данными и собственно библиотеки этих нод из которых строятся системы. Сейчас ROS - это самый распространый инструмент создания роботов и также крайне эффективен при построении архитектур и сетей где идет работа с датчиками, сенсорами и тд. Использовать ROS на девайсе типа segnetics, где из коробки стоит линукс - выглядит вообще естественным путем его использования.


Добавлено через 4 минуты


Критерии оценки? Просто взять тысячу проектов где используется segnetics и посмотреть статистику распределений: если не ограничивать размер корневого раздела, сколько он будет занимать у этой тысячи разных проектов и что туда будет установлено?

Да, я понимаю как использовать его чисто как ПЛК, но это не позволит использовать его в проектах, где нужно связать кучу софта микросервисами и работать с ним просто как с одним из микросервисов. Также как и банально установить на него ROS, чтобы он мог общаться в одной сети со всей другой системой, напрямую прокидывая в неё и обратно данные с сенсоров