Лукавит автор презентации из предыдущего сообщения. По крайней мере в выборе апроксимации характеристик насоса. При данном типе апроксимации ни когда не получить приводимые им характеристики насоса при регулировании ПЧ. Презентация видимо составлялась для понимания сути процесса, а не как описание алгоритма управления для реализации. Более точно формула апроксимации описана в
https://new-disser.ru/_avtoreferats/01004926468.pdfНо там или решать систему уравнений в контроллере или эту же систему уравнений решать на коленке и в котроллер записывать уже готовое решение.