Цитата:
Сообщение от Arsie
Почему не хотите просто продублировать обработку датчика для регулятора, чтобы без фильтра был?
Опять же, для оптимизации усредняющий фильтр можно применить не до обсчёта датчика, а после. В этом случае результат обсчёта пустить сразу на регулятор, а после усреднения на ваши остальные узлы программы. В этом случае вы ни одного лишнего блока не потратите.
|
Не подумал об этом просто. Это лучший вариант, спасибо.