Датчики вам не оставляют особого выбора. Это либо SMH2G + MC0201, либо SMH4 + MC0201.
Если заменить датчики на Pt1000, то можно использовать любой контроллер, кроме однопортовых модификаций SMH2010. SMH2010 должен быть в комплекте с релейным модулем RPS2014, конечно же. Если частотником управляете по 0-10В, то можно брать и однопортовые модели SMH2010. Только не забыть выбрать модицикацию с аналоговыми выходами.
Также вам не подойдёт Pixel12xx, у него выходов для вас недостаточно.
Модульные контроллеры, конечно же, нужно снабдить модулями. Так, например, Pixel2511 потребует ещё MR800 для наращивания выходов.
Про SMH2G и SMH4 я уже написал.