[Sulfir]

Добрый день!
Подбираю панельный компьютер для использования в промышленном применении.
Поставлена задача модернизировать систему управления валами экструдера. Система состоит из трех (возможно 4-х) двигателей с резольверами на валах. С частотными приводами мы уже определись, осталось подобать собственно "мозг" системы. Задача довольно простая. Требуется крутить 1-2 параметра в частотниках, одновременно мониторить 4-5 параметров (каждого). Управление производится через RS-485 по протоколу ModBus RTU на скорости 9600 (возможно до 19200 бод). Каких либо астрономических вычислений нет, требований к реал-тайму нет.
Условия эксплуатации - практически комнатная температура, отсутствие влаги, легкая запыленность, режим работы 24\7.
В качестве кандидата рассматриваем Trim 5 в щитовом исполнении.
Интересует такие моменты:
1. есть ли готовые модули\библиотеки для работы через Модбас, или придется писать самому? Т. е. подобно тому, как это реализовано в CoDeSys - Universal Modbus Device.
2. Отзывчивость на нажатия должна быть такая, что бы не вызывать дискомфорта при работе. Т. е. не должно быть торможений\зависаний и прочих неудобностей.
Подходит ли вышеназванный контроллер по эти требования?

В подобных применениях мы ранее использовать "мозги" другого отечественного производителя, но с ними наблюдается плохая отзывчивость на нажатия из за резистивного сенсора и медленного CPU.