Как вы могли заметить, в цитируемом вами хелпе описан второй случай - адресация диапазонами, перекрывается всё адресное пространство.
По поводу названий протоколов: есть modbus-rtu, modbus-ascii, modbus-plus и modbus-tcp. Что там кто-то имеет ввиду под сочетанием "modbus serial" это нужно выяснять у автора этого названия. Они все, кроме modbus-tcp являются "serial".
По поводу адресации регистров:
1) создаёте проект слейва, генерируете карту памяти.
2) читаете описание модбаса, переводите все реальные адреса, которые выданы в карте памяти, в "диапазонную адресацию".
3) настраиваете сервер.
Главное, чтобы к вам пришло понимание того, что это СЕРВЕР нужно настраивать под контроллер, а не контроллер под сервер.
Может быть, вам поможет описание соответствий функций:
http://dl.segnetics.com/WebHelp/SMLogix/modbus_vars.htm
Также полезно посмотреть порядок настройки сервера Lectus:
http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=2231