[Kaif_]

Преобразователь частоты крутит клеть валков в определенной точке сбрасывает скорость, доводит до точки отреза, останавливается. Проверяется точность останова, с учетом допусков в плюс и минус. Срабатывает гильотина, пч отводит лист проката на 10 мм назад, гильотина поднимается. Повтор цикла.
Сейчас в программе действительно не учитывается направление. Перед отрезом выход CNTR обнуляется. После отката тоже. Но, лист можно просто дернуть и энкодер насчитает в плюс то, что должно было быть в минус, и таких ситуаций можно придумать море.