[starmos]

Почему такое внимание FBD? Стандартных языков для программирования ПЛК, насколько я знаю, пять. Или только FBD вызывает сложности? Контроллеры Дельта я программирую на LD, как и прочих китайцев, контроллеры Сегнетикс - на FBD, потому что у них нет LD, а все ардуино подобное - на FBD, несмотря на то, что там есть LD... "Не знаю почему так, традиция такая". Но сложностей никаких нет. Даже с учетом того, что в вышеупомянутом FLProg, пишешь на FBD, но если нужен блок, которого нет в библиотеке, то его можно написать в том числе на C (надо знать C) и это чертовски удобно.