[starmos]

Никаких трудностей. Особенно с учетом того, что этот язык и был создан, чтобы не вызывать трудностей у инженеров, знакомых с цифровой схемотехникой. Хотя лично мне сразу был интуитивно понятнее язык релейно-контактных схем, в силу того, что там выполнение программы идет по цепям сверху вниз. Но это условность, т.к. этот язык релейно-контактный достаточно ограниченным образом, а все боле-менее сложные функции = тоже в виде тех же блоков. FBD здесь компактнее выходит, но надо контролировать когда переменные меняют свои состояния, т.е. как идет выполнение программы. Я на сегодня уже привык к FBD, особенно с учетом того, что для некоторых проектов использую FLProg.