Цитата:
Сообщение от tvf
Возможно произошла некоторая путаница в обозначении типов регуляторов. То что нашел в интернете по поводу PI2D относится к робототехнике.
|
Нет, никакой путаницы нет. PID, работающий на интегрирующее звено, превращается в PI2D вне зависимости от трех законов робототехники
Ссылку на материалы не дам, готовых не имею.