[Jury.K]

Пожелания к новому блоку SlaveX
1) Выход статуса опроса.
Переход в лог 1 при активном опросе этого слейва. 0 если опрос не ведется.
Позволит синхронизировать обновление данных с разных слейвов.

Так же есть вопрос по переключению адресов одинаковых слейвов.
Например: Что будет если каждый тик менять адрес? Все эти адреса пойдут в очередь на запрос? А она переполнится?
Или будет опрошен тот адрес, который будет выставлен, на момент когда очередь дойдет до этого слейва?

2) Принудительный,по входу, либо автоматический сброс количества ошибок связи.
При не очень стабильной связи, ошибки накапливаются, и вызывают появление предупреждения. Сбрасывается только перезапуском контроллера.