Цитата:
Сообщение от Arsie
Можете рассказать подробнее? Мы же с вами об аналоговых датчиках давления, верно?
|
да.
пропорциональные датчики.
когда группа работает на одном общем датчике перепада (или на двух статиках), то все насосы работают с одного ПИД-регулятора.
при изменении числа насосов в одновременной работе нужно городить функцию разгона и остановки чтобы не было ударов/скачков/перерегулирования.
т.е. при включении каждого следующего насоса его надо плавно разогнать до уровня когда выполнится условия равенства оборотов насоса в работе и подключаемого и только после этого передать управление на выход регулятора.
причем лучше делать двухстадийный разгон. сначала разогнать плавно но довольно быстро с нуля до какого-то минимума, а потом разгонять медленно до уравнивания оборотов/частот на выходах пч.
то же самое и с остановкой каждого лишнего насоса. по достижении какого-то минимума оборотов один из насосов надо отключить от регулятора, сперва медленно замедлить, чтобы ПИД-регулятор отработал уставку без прыжка, а затем быстро и плавно запарковать/остановить.
если же на каждом насосе будет свой датчик перепада (или пара статических), то у каждого насоса свой пид. надо следующий насос ввести в группу - включил его, насос вышел на уставку (для плавности тут можно сделать плавную уставку от нуля и до нужного значения.) и потом можно перебросить его на "основной" пид, чтобы избежать раскачки. единственно, в этом случае потребуется один общий групповой датчик "за" обратниками.
кроме того, своя пара датчиков на насосе снимает необходимость иметь прессостат-перепадник, а он нужен обязательно т.к. каждый насос в группе стоит за своим обратником. если для повысительных нс найти перепадник не проблема, то попробуйте найти адекватный перепадник-прессостат для циркуля за соизмеримые деньги на 1..5мвс, охренеете от ценника.
