Цитата:
Сообщение от redsam
Приветствую.
Хочу спросить про то как написать самому секвенсер по управлению водяным калорифером и электрическим. Скажем когда водяной калорифер доходит до 100% то запускается электрический. Когда электрический снизится до 0% плавно должен уменьшаться водяной со 100%.
Т.е. должно быть два ПИД регулятора на каждый свой нагреватель и общий блок управления. Как лучше синхронизировать их между собой? Когда включается электрический нагреватель, я должен как то заблокировать водяной на 100%. Поднимать уставку или коэф П на водяном?
|
А чем не подходит конструкторский секвенсер?
И если рассуждать абстрактно, то непонятно какой ПИД-регулятор вы используете в своем секвенсере. Если конструкторский, то в нем есть входы data, hiU,lowU, с ними можно поиграться. Например, водяной калорифер дошел до 100% и в течение времени Т не справляется, тогда срабатывает триггер, и защелкивает значение входа lowU=HiU, в работу включается пид ЭК, работает, греет и в какой-то момент стало достаточно/перегрел, управляющий сигнал ПИДа падает до 0, выдерживает время и отщелкивает триггер, чтобы водяной калорифер смог снизить производительность.
Еще можно обойтись одним регулятором, разбить управляющее воздействие на два, но в этом случае надо обыгрывать переключение коэффициентов на ПИД.