Написание секвенсера
Приветствую.
Хочу спросить про то как написать самому секвенсер по управлению водяным калорифером и электрическим. Скажем когда водяной калорифер доходит до 100% то запускается электрический. Когда электрический снизится до 0% плавно должен уменьшаться водяной со 100%.
Т.е. должно быть два ПИД регулятора на каждый свой нагреватель и общий блок управления. Как лучше синхронизировать их между собой? Когда включается электрический нагреватель, я должен как то заблокировать водяной на 100%. Поднимать уставку или коэф П на водяном?
|